Common request文章目录0.0 - vscode0.1 设置代码提示优先级0.2 vscode 调试自动隐藏侧边栏3.0 - python implementation3.1 caves planning3.1.0 横纵向五次多项式规划框架3.1.1 计算换道轨迹曲率和航向角3.1.2计算换道轨迹长度3.1.3 计算四次多项式系数3.1.4 计算五次多项式时间矩阵(T*A=b)3.1.5 scipy.interpolate.CubicSpline3.2 Matplotlib3.2.0 创建插入子图显示局部细节3.2.1 Matplotlib contour 技巧补充3.2.2 保存python仿真图片3.2.3 动态添加contour colorbar *settingTips3.3 装饰器3.3.1 装饰器 —计时器 @timer3.3.2 运行函数监测器3.3.3 类单例装decorator3.5 programms3.5.01 numpy 3维数组降为2维3.5.02 numpy 数组元素的逻辑操作3.5.03 numpy 插值3.5.04 np.tile, np.repeat3.5.05 两个列表各取一个数进行配对,得到所有的组合3.5.06 实现列表任意两个的所有随机组合(不重复)3.5.07 3.5.03.01 logging singleton3.5.08 如何一次性获取dict的多个key-valule3.5.09 conda pkg. manage3.5.10 macos conda 安装sklearn0.0 - vscode0.1 设置代码提示优先级在vscode中Ctrl+,打开设置搜索snippet,将snippetSuggestions的下拉选项inline更改为bottom，代码将优先提示常用函数和类属性等,代码片段(如常见的if…end,for-loop etc.)提示放在最下面。JSON: "editor.snippetSuggestions": "bottom"0.2 vscode 调试自动隐藏侧边栏打开设置setting,搜索debug.openDebug并将其设置为neverOpen即可,也可通过设置setting.json的方式进行。3.0 - python implementation3.1 caves planning