局域网模式连接STA 局域网模式开发板能够主动去连接指定的热点/Wi-Fi。可联通外部网络先通过VNC或者MobaXterm连接AP 直连模式电脑连接树莓派开发板的热点。修改配置gedit ~/hiwonder-toolbox/wifi_conf.py 或 vim ~/hiwonder-toolbox/wifi_conf.py上面gedit是打开记事本编辑vim是终端命令行式编辑修改成类似这样(注意 树莓派可能不支持连接5G换成普通wifi即可#!/usr/bin/python3 #coding:utf8 WIFI_MODE 2 #wifi工作模式 1为AP模式2为STA模式 #WIFI_AP_SSID HW-Robot #AP模式下的SSID。字符和数字构成需要以HW- 开头否则app功能无法使用 WIFI_AP_PASSWORD hiwonder #AP模式下的WIFI密码字符和数字构成 WIFI_STA_SSID your_wifi_name #STA模式下的SSID我的树莓派就不支持连接5G WIFI_STA_PASSWORD your_wifi_password #STA模式下的WIFI密码重启机器人Wi-Fi服务sudo systemctl restart wifi.service查询新ip重新在自己的Wi-Fi路由器中找到树莓派的ip我的方式是手机APP网络扫描软件FingFing官网应该电脑版也可以下载Network Scanner Monitoring Tool for Home and Office | Fing使用方式首先让用来扫描的设备手机或电脑连接同一wifi接着打开Fing点击右上的三点 - 点击当前网络 - 开始扫描设备中可以看到raspberrypi的新ip了我这里是192.168.31.98用这个新ip连接不连接树莓派自己的wifi连接这个没法上网电脑此时可以连接有网的路由器wifi或者手机热点但要跟树莓派连接同一wifi