系列进度第八篇：加载下一阶段（SD 卡 + jump_to）第九篇（本文）：ARM Trusted Firmware（ATF）第十篇：移植 Rust OS什么是 ARM Trusted Firmware？ARM Trusted Firmware（现更名为Trusted Firmware-A，TF-A）是一个开源的 AArch64 固件参考实现，由 ARM 官方维护。它实现了：安全启动链：EL3 → EL2/EL1 的特权级别转换PSCI（Power State Coordination Interface）：多核电源管理标准接口SMCCC（SMC Calling Convention）：安全监视器调用约定Secure Boot：镜像验签（可选）在 Linux on RPi4B 的完整启动链中：GPU ROM → bootcode.bin → start4.elf └→ bl31（TF-A EL3 运行时） ← 可选，RPi 官方固件内置简化版 └→ bl32（OP-TEE，可