YASKAWA SGMAH-02AAA21是一款高精度、低惯量交流伺服电机属于安川Σ-Ⅱ系列适用于机器人、贴片机及半导体制造等自动化设备。额定功率0.2kW峰值功率可达0.25kW额定电压单相AC200V或230V适配标准工业电源额定电流2.1A能耗控制良好额定转速3000r/min最高转速可达3000rpm以上额定转矩0.637N·m满足轻型负载需求采用13位增量式串行编码器8192脉冲/转提供精准位置反馈转子惯量低加速时间短典型值0.1s适合高速启停与频繁换向轴端为直轴无键设计结构简洁便于集成无制动器无油封适用于清洁环境重量约0.45kg至1.2kg不同配置体积小巧具备在线自动调整功能可自动测定机械特性并设定伺服增益支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式灵活切换伺服驱动器可自动识别电机功率与规格简化调试流程标准配备外置再生电阻连接端子便于能耗管理防护等级IP54部分型号可抵御轻度粉尘与水雾YASKAWA SGMAH-02AAA21凭借其低惯量快速响应、高精度编码器反馈及灵活的控制模式适用于小型机械臂关节、贴片机、电子元件封装机及搬运机械等精密自动化场景。