文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介虽然 ARAP算法在许多情况下都能够产生良好的结果，但它也有一些局限性，例如在处理大幅度形状变化或复杂边界条件下可能效果不佳。因此就有一些学者尝试添加平滑项，抑制变形过程中出现的不自然形状，公式如下所示：这惩罚了相邻旋转矩阵的偏差。α是正则化项和的权衡参数，𝐴是表面积。二、实现代码//VCG#includevcg/complex/algorithms/create/platonic.h#