1. 概要安装浏览器前提是需要把桌面系统给装起来。安装桌面系统的具体操作可以参考此文《应用笔记/安装桌面系统》。2. 安装步骤2.1 环境准备通过串口调试进入板卡后台并且确保板卡可以联网接入互联网。执行下方命令先安装xdg-utilssudo apt-get update sudo apt install -y xdg-utils2.2 安装Chrome浏览器因为兼容性问题不能直接安装发布版本的浏览器需要安装Chromium团队维护的浏览器。第一步是添加Chromium团队的PPAUbuntu/Debiansudo add-apt-repository ppa:saiarcot895/chromium-dev sudo apt update第二步安装chromium-browsersudo apt install chromium-browser*注由于PPA是Ubuntu官方提供的包管理平台服务器并不在国内因此安装时间会特别长。安装完毕后重启板卡。2.3 报错处理在浏览器安装过程中有可能会发生报错需要把下方的内核配置给选上CONFIG_SQUASHFSy CONFIG_SQUASHFS_XATTRy CONFIG_SQUASHFS_XZy CONFIG_SQUASHFS_LZOy CONFIG_BPFy CONFIG_BPF_JITy CONFIG_BPF_SYSCALLy CONFIG_BPF_EVENTSy3. 启动浏览器浏览器【不能在】串口通过命令行启动。要么通过点击桌面图标启动要么在桌面系统中的那个终端窗口输入下方命令启动chromium-browser --no-sandbox