第 8 章 从站配置与管理导读摘要：从站（Slave）是 EtherCAT 网络中的基本功能单元。在 IgH EtherCAT Master 中，应用程序通过ec_slave_config_t对象来描述期望的从站配置——包括寻址、PDO 映射、SDO 参数以及看门狗策略。本章将系统讲解从站配置的完整流程，帮助你掌握从"寻址定位"到"数据就绪"的每一个关键步骤。8.1 从站寻址方式（位置、别名）EtherCAT 从站在总线上有两种基本寻址方式：位置寻址（Position Addressing）和别名寻址（Alias Addressing）。位置寻址位置寻址使用从站在环形总线上的物理位置编号（从 0 开始）。当alias参数为 0 时，position直接表示从站的环位置（Ring Position）：// alias=0 表示使用位置寻址，position=2 表示总线上第 3 个从站ec_slave_config_t*