一、基础概念功能将模拟量转换为数字量 限制只能转换模拟电压ADC类型逐次逼近型常用双积分型Flash型ADC的分辨率ADC位数 常见位数8位10位12位16位ADC的量程参考电压工作原理待测电压与参考电压的一半初始参考值比较权值大于输出零小于输出一完成一次比较后比较值减半累加权值 * 比较值结果采样值/(2^adc位数) * 参考电压特殊情况信号太小运放放大信号太大电阻分压注转换时不能超过量程输出时要注意滤波二、寄存器配置控制寄存器HC0AIEN7位中断使能位转换完成产生的中断是否启用0为禁用1为开启ADCH0~4输入通道选择位00000~0111116路可选输入通道 11001自校准功能 11111不采样ADC通道每完成一次通道切换就在当前通道进行一次采样转换