7.3 软件驱动与应用开发（精简版）完成硬件开发与制作后，本节将聚焦软件驱动与应用开发的核心理论知识，帮助读者理解驱动开发的本质，而非罗列冗长代码。一、设备树配置理论1.1 设备树的作用与原理设备树（Device Tree）是Linux内核中用于描述硬件信息的结构化数据。其核心设计理念是实现驱动与硬件分离——驱动代码不再硬编码寄存器地址、中断号等硬件信息，而是从设备树中动态获取。设备树节点的核心属性：属性作用示例compatible驱动匹配标识"aosong,aht10"reg寄存器地址或设备地址0x38interrupts中断号与触发方式