三菱MCGS 邮件快递分拣PLC控制系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面逛过的电商产业园配套分拣车间有一条三四米的入门级小线居然塞着三菱FX3U和MCGS昆仑通态屏以为是临时堆料拼的演示线结果带我的小哥哦兼职过两天打包但没碰控制扫一眼漏缝的柜门喊“李哥今天又调完监控忘关柜门”——原来人家这套已经稳定处理日均5k的省内同城小包裹了。三菱MCGS 邮件快递分拣PLC控制系统 我们主要的后发送的产品有带解释的梯形图接线图原理图图纸io分配组态画面趁小哥换胶带机的间隙偷偷摸了摸后来回来翻自己存的资料居然刚好攒过一套同配置的、IO分配清晰、有梯形图接线图带软元件注释的入门方案今天扒出来唠唠纯入门哈想做大型交叉带的别嫌糙。先掰扯IO毕竟这是“灵魂锚点”大型线有光码盘、视觉传感器一堆这套入门级同城线为了省钱主要靠扫码枪触发重量传感器可选小哥车间嫌费钱拆了但方案里有气缸/电磁铁拨杆分拣IO分配我列个简洁但我常用的逻辑注释是昆仑通态工程师后来补方案顺手加的用了网络语梗反正挺接地气好记类型三菱FX3U-32MT软元件号功能说明小备注梗/注意输入X000启动按钮车间小哥喜欢红色自复位软锁10秒防止连续瞎按撞气缸输入X001急停蘑菇头常闭接NC蘑菇头常闭接NC蘑菇头常闭接NC重要事说三遍车间上次接常开差点没砸坏苹果电脑的面单打印机隔壁线临时搬过来打印客户面单的输入X002光电传感器1传送带入口包裹到这触发条码枪待命输入X003条码枪数据就绪RS232转FX3U的485BD模块哦转BD更方便低成本同城够了选转网络模块也行但没必要烧钱就绪X003亮一下MCGS才敢读码转地址对应软元件输入X010-X015光电传感器2-76个分拣口入口检测包裹到对应口X01X亮拨杆准备动作输入X020传送带电机过载保护热继电器接的常开哦过载跳热继常开变常闭触发停止------------输出Y000传送带电机变频器启动频率默认50HzMCGS可调30-60Hz小哥嫌50太吵调42了同城不用赶那么急输出Y001-Y0066个分拣口拨杆气缸电磁阀单作用气缸回位靠弹簧动作时间设2秒软延时别用定时器T0-T199这些基础的设2秒刚好不会把小信封甩到地上但大纸箱也能推稳输出Y010声光报警器车间里用的LED灯带闪蜂鸣器小音量怕影响其他工人聊天摸鱼急停/过载/连续10个包裹读不出条码的时候亮/响接着是梯形图小片段带软注释完整梯形图有40多步今天放最核心的——条码就绪转地址拨杆逻辑前置一小段加上连续读不出报警的逻辑纯FX3U的STL哦不车间很多电工只会梯形图我整理的时候转成带软元件标注的梯形图语言注释还是那个补梗的工程师留的// 前置小逻辑光电1到包裹触发条码枪X002常闭转Y0哦条码枪是外部触发线不是直接接FX3U的Y但MCGS会在X002变常开后1秒发个串口指令给条码枪这里就不写MCGS脚本了先 // 核心逻辑开始 LD X003 // 条码枪小哥把货扫明白啦 SET M0 // 转存个临时寄存位M0防止X003闪太快漏读 OUT T0 K10 // 先给个0.5秒的码解析软延时虽然串口模块BD说支持即发即收但MCGS昆仑通态有时候会卡一下帧稳妥点 LD T0 ANI D1000 K0 // D1000存的是MCGS转过来的分拣口地址比如扫到杭州同城余杭区存D10001西湖存2以此类推到6拱墅临时点 RST M0 // 码没问题寄存位清掉等下一个包裹 LD T0 ORP M10 // 连续读不出计数器M10到10的上升沿 OUT Y010 // 声光报警器干活要么扫不出来喊人要么T0卡MCGS喊重启串口线哦对了这里的D1000是怎么来的稍微提一句MCGS的小脚本片段吧太复杂的RS232转485BD指令帧就不说了入门级MCGS自带三菱FX系列驱动选“FX系列-485BD”就行不用自己写校验码-- 串口接收完数据触发脚本在MCGS设备窗口的“串口父设备”的“采集完成脚本”里 if 设备1.数据长度 8 then -- 条码枪设置的是扫省内同城邮编前两位四位分拣口码哦不对更简单扫的是快递单上的“目的地分拣编号”打印面单的时候电商后台提前给对应目的地设好1-6就行不用扫那么长邮编 local temp_code tonumber(设备1.接收数据) -- 把字符串转成数字 if temp_code 1 and temp_code 6 then 三菱FX3U_485BD.D1000 temp_code -- 塞给FX3U的D1000 三菱FX3U_485BD.M0 1 -- 哦刚才梯形图用SET M0脚本里直接置位也可以或者脚本不置位全靠X003转也可以双重保险嘛 end end最后放个MCGS入门级组态画面的草图逻辑哦草图我没存图片直接说配置就行工程师补的备注也有完整组态有6个画面但入门级首页/监控页/参数设置页够了首页/欢迎页别弄太花就放“三菱FX3UMCGS同城快递分拣控制系统”车间logo“点击进入监控”的大按钮监控页这个是重点- 左边放传送带动画用MCGS的“棒图元件”或者“图片元件移动”都可以入门级用棒图就行Y000启动的时候棒图动频率棒图D200存变频器反馈频率入门级没有反馈的话直接用Y000频率设置值D100也行同步动- 中间放6个分拣口的动态示意图拨杆不动的时候是灰色直的Y00X动作的时候是绿色弯的对应分拣口下面放“今日累计分拣数”用MCGS的“计数元件”连FX3U的C0-C5就行C0对应Y001的分拣口1以此类推- 右边放状态指示灯启动/急停/过载/连续读不出/串口连接每个灯下面配个小文字- 监控页最下面放个“参数设置页跳转”的小按钮参数设置页- 传送带频率设置输入框连FX3U的D100- 拨杆动作时间设置输入框连FX3U的D101入门级方案里刚才用的是T0 K20也就是2秒后来改成用D101T0 KD101哦不对FX3U的定时器T0-T199是100ms时基应该用T0 KD101D101默认设20就是2秒可调10-30也就是1-3秒- 连续读不出报警阈值设置输入框连FX3U的D102默认设10哦对忘了说完整方案的图纸我攒的这套完整方案有三菱FX3U-32MT接线图CAD格式PDF格式软元件号和实物对应清清楚楚蘑菇头急停接NC蘑菇头急停接NC蘑菇头急停接NCCAD图里用红框标了三遍入门级电路原理图带电源模块24V DC10A给PLC触摸屏6个气缸电磁阀供电完全够用热继电器变频器的简单接线哦变频器也是入门级的台达VFD-M接线也在CAD图里梯形图程序GX Works2格式PDF格式打印出来的梯形图实物拍照后来兼职的时候偷偷拍的每一步都有软注释梗虽然多但不影响理解IO分配表Excel格式PDF格式MCGS昆仑通态组态工程MCGS Pro7.7格式直接拷到U盘插触摸屏就能用这套方案成本大概多少哦给你们算个大概不含苹果电脑面单打印机不含传送带支架不含苹果电脑隔壁线的三菱FX3U-32MT大概1500三菱FX3U-485BD模块大概200MCGS昆仑通态TPC7062Ti大概700台达VFD-M 0.75KW大概4006个单作用气缸大概6*503006个24V DC电磁阀大概6*201207个漫反射光电传感器大概7*3021024V DC10A电源模块大概80蘑菇头急停红色自复位启动声光报警器大概50条码枪扫面单的普通USB转RS232的就行大概100总成本大概150020070040030012021080501003660对入门级同城日均5k包裹的小线只要3k多就唠到这吧今天还有一堆零件要画攒的这套完整方案如果有需要的可以评论区喊我哈免费纯入门练手用的别拿去做大型交叉带哈不然翻车别找我。