智能视觉比赛细则询问

简 介《智能视觉组比赛细则》主要针对比赛规则细节进行答疑与完善。针对参赛者提出的六个关键问题组委会回复1三个关卡将按顺序进行成绩累加计算2采用16组预设地图随机抽取通过路径长度等参数保证公平性3允许校赛选择性导入模型解决软件卡顿问题4完成关卡需返回发车区代码烧录规则由分赛区决定5比赛时间计算包含返回发车区过程6地图难度将根据调试结果平衡竞争性与完赛率。组委会表示将持续收集反馈优化新赛题规范欢迎提出更多建议。149字关键词智能视觉智能车竞赛智能视觉分拣比赛细则01【智能视觉组比赛细则】一、比赛细则提问卓大您好 考虑到部分学校存在校赛 能否尽快将规则进一步完善呢 例如视觉组最后到底是怎样的比赛方式。1三个关卡是依序出现还是随机出现 每支队伍比赛时是三关卡分开跑 分开计算成绩还是直接算总时长2每个队伍是跑相同的地图还是不同的 如果是不同的应该如何保证公平性呢 最短路径数相等吗 如果是不同地图 我建议逐飞推出一个保证公平性的随机地图生成器3还有现在的逐飞软件无法将所有模型载入 否则就会卡得打不开软件 这个问题在我们校赛又如何解决呢4完成一个关卡后是否需要回到发车区 回到发车区后是否允许烧录代码5时间即使是按照推完箱子来计算 还是说到对面还是说回到发车区算。6我建议发车区附近最好不要放置太多的砖墙 否则小车出来后因为位置判定的原因 可能会不停的刷新加载地图等问题。 这是除非系统为了防止摆放误差的一个保守措施 这无法改善。 所以这是我的一个建议。 这也只是我们在调试过程中存在的部分问题 您也可以看到我觉得视觉组的规则还需要进一步的细化和完善。二、问题回复谢谢你的提问。 根据以往比赛经验 这些问题都会在《竞赛裁判员手册》中给出定义。1三个关卡是连续出现从第一个关卡到第三个关卡。 实际上有可能会在不同的分赛区根据完成情况 只进行其中的某些关卡的比赛 比如预赛的时候只进行关卡1,2的比赛 决赛的时候进行3的比赛。 成绩直接相加。 对于没有完成的关卡通常按照一个合理的较大的数值来计算比如 300秒。2每个队伍都是跑不同的地图。 这些地图是比赛前组委会设定的16组地图中抽取。 地图的难度是组委会根据比赛任务车模运行情况综合设定路径长度拐弯次数等。3现在比赛软件存在着导入所有模型慢的问题 所以你们学校比赛的时候可以选择部分模型导入。4完成一个关卡后需要回到发车区域 之后是否与瞥视烧录代码 由你们自己来确定。 在分赛区比赛的时候 也会根据不同赛区同学们的完赛情况来确定是否允许烧录代码的规定 。5比赛时间是按照从发车区出发 回到发车区算。6在设定地图难度方面 可以根据同学们实际调试的结果来设定 实现竞争性和完赛率能够得到平衡。如果还有其他的问题欢迎提出。 包括你们比赛过程中所总结出的有益的比赛经验 便于指导实际国赛中的一些比赛规范。 今年这个赛题是一个新的赛题组 很多比赛标准的确定还在根据同学们的反馈进行完善当中。