【MATLAB代码】基于EKF的分布式卡尔曼滤波，用于多个车辆的集群导航，融合IMU和GNSS、相对测量的UWB数据

分布式EKF协同导航算法（含协方差交互融合）代码订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解算法总体框架状态建模观测模型分布式EKF算法流程仿真设计运行结果三维轨迹图：误差曲线：命令行窗口输出：MATLAB源代码完整代码如下：%% 分布式EKF协同导航算法（含CI融合）代码% 作者:matlabfilter（V，可联系获取代码定制、讲解）% 2026-03-28/Ver1clc;clear;close all