OpenClaw工程实战：MCP协议交互与工具调用机理拆解OpenClaw是由 Peter Steinberger 创建的开源 AI Agent 操作系统，当前版本 v2.7.9。系统支持 MCP（Model Context Protocol）协议，可集成 GitHub / GitLab / Jira / Notion 等企业工具，并支持自定义 MCP Server 开发。本文档从功能作用与内部机理两个维度，深度拆解 OpenClaw 中的 MCP 协议交互与工具调用机制。目录一、MCP握手机理：连接建立/能力协商/版本兼容/认证流程二、工具发现机理：Server注册/工具枚举/schema获取/能力描述三、参数传递机理：参数序列化/schema验证/类型转换/默认值处理