基于51单片机超声波智能垃圾桶控制系统红外感应舵机控制红外感应32(设计源文件万字报告讲解)支持资料、图片参考_相关定制_带垃圾桶舵机版本功能说明LCD1602液晶显示当前垃圾满溢程度和当前电机状态超声波检测当前垃圾满溢程度当检测障碍物小于8cm为1档8-16为2档以此类推大于48cm为5档达到上限当垃圾较少或者没有液晶显示1格当垃圾达到4档红色指示灯提示当垃圾达到上限蜂鸣器报警led指示灯亮按键设置自动手动模式自动模式下红外传感器检测当前区域是否有人当检测到有人后舵机旋转打开垃圾盖检测没有人后3s后舵机反转关闭垃圾桶手动模式可以通过按键直接控制舵机正反转开启和关闭垃圾桶无液晶显示版本功能说明超声波检测当前垃圾如果垃圾小于5CM 说明垃圾已满垃圾桶满了蜂鸣器进行报警提醒按键切换为手动模式按一下开启、在按一下关闭垃圾桶红外壁障感应感应有人触摸舵机控制垃圾桶打开无人后5S后垃圾桶自动关闭