一、硬件系统组成本系统由以下核心模块构成形成多维联动的智能交通预警体系主控单元STM32F103ZET6微控制器负责数据整合与逻辑控制通过双串口实现雷达、无线模块与显示以及语音设备的通信。雷达模块MWR309测速雷达采用毫米波技术实现双向车辆检测来向与去向频率24GHz支持RS485和UART串口(3.3V TTL 电平信号)输出波特率9600bps (每帧数据包 9 字节)测速精度达1KM/h检测距离可达200米以上测速范围1-240Km/h速度采用 ASCII 码输出格式。显示单元LED显示屏P10贴片全彩尺寸9600mm×320mm显示“左侧来车”“右侧来车”“注意安全”等动态警示信息。语音模块BY-F800嵌入式语音提示器内置高保真喇叭≥90dB支持“左侧来车注意安全”等定向语音播报音量可调。无线通讯双AC800IL微功率扩频无线模块实现设备间数据同步与远程管控传输距离≥1km。执行单元四路继电器模块响应时间≤20ms用于控制警示灯、爆闪灯等外设。二、系统功能1.实时监测与数据处理1通过STM32F103ZET6开发板的串口2接收MWR309雷达获取的车辆以及行人的速度、方向数据检测精度±1km/h使用串口5接收AC800IL天线模块接收到的另一个雷达发送的速度以及方向信息。2STM32F103ZET6主控芯片实时分析数据流通过接收到的雷达和天线的数据改变程序标志位使主控芯片向串口1发送LED显示屏的字模显示数组从而改变LED屏幕的显示字幕。2.多功能警示输出1视觉警示LED屏动态切换显示内容如“左侧来车”支持自定义字模。2听觉警示BY-F800根据预警等级播放差异化语音如“右侧来车”支持方言播报与音量自适应调节。3灯光联动继电器控制爆闪灯同步闪烁提升夜间及恶劣天气下的警示效果。3.多种类型产品1单机部署模式系统配置单个测速雷达与单个LED显示屏。雷达部署于主干道监测支路如右转专用道的行人与车辆动态实时通过无线通信将检测数据发送至支路交叉口处的LED显示屏。该显示屏同步向主干道车辆展示预警信息如“右向来车注意安全”及实时车速形成单向信息闭环。如图一所示。图一2双机部署模式系统升级为双雷达双屏配置。两个测速雷达分别安装于主干道两侧的支路入口处如左/右转车道同步检测双向来车及行人数据。采集信息通过5.8GHz定向天线传输至主干道中央的LED双联显示屏分区域显示两侧支路的实时交通状态如“左侧来车减速”、“右路行人通过”实现双向预警联动。如图二所示。图二3四机全向模式系统扩展为四组雷达显示终端适用于十字路口场景。每组设备部署在四条支路的入口检测点雷达采用120°广角监测技术可覆盖相邻两个方向的车流及人行区域。所有LED屏通过LORA自组网形成分布式信息系统每块屏幕除显示本方向预警信息外还会同步相邻两个个方向的交通状态如“左右来车注意安全”构建360°全景交通感知网络。如图三所示。图三三、关键系统参数模块参数项技术指标MWR309雷达继电器吸合最低速度值1速度量程下限1角速度补偿度0输出间隔因素7继电器吸合时间0探测方向0:来向去向双向检测速度单位0km/h单位千米/小时灵敏度5干扰系数30MWR309雷达的参数特征继电器吸合最低速度阈值为1km/h速度检测范围起始于1km/h的基准值角速度补偿参数设定为0度以保持原始检测角度。设备采用7级输出间隔因素控制数据刷新频率继电器吸合时间设置为0毫秒实现即时响应支持来向与去向的双向检测模式参数值0。速度量值采用国际通用的km/h单位参数值0配备5级灵敏度调节功能确保不同环境下的检测精度同时设置30的干扰系数有效抑制外部信号干扰。整套参数配置兼顾了高精度测速与复杂道路环境的适应性需求。