嵌入式 C++ 音视频完整选型方案（分采集、编解码、图像处理、AI 推理、音频信号、硬件平台）整体分层：采集层 → 音视频编解码层 → 图像 / 音频信号处理层 → AI 推理层一、视频采集（Linux 嵌入式原生，纯 C/C++）1. V4L2（Linux 板级标准，首选）适用：MIPI 摄像头、USB 摄像头、IMX/RK 全志等 Linux 开发板特点：内核原生接口，无第三方依赖，直接输出 YUV 裸帧，性能最高用途：实时取流，输出 YUV420，再转 OpenCV Mat 或送入编解码器2. RTSP / 网络视频流拉取底层依赖libavformat（FFmpeg），C++ 封装拉流工具类适合 IPC 网络摄像头、监控流媒体3. 裸机 MCU（STM32/RTOS）OV2640 等 SPI/DVP 摄像头，厂商自带裸机驱动，无通用库二、音视频编解码核心库（嵌入式通用 FFmpeg libav 套件）FFmpeg libav 系列（工业嵌入式标配，C 接口，C++ 可直接封装调用）组件拆分：libavdevice：读取摄像头设备libavformat：封装 / 解封装 mp4、rtsp、flv、h264/h265libavcodec：音视频编解码（软解）libswscale：图像格式转换 YUV↔BGR/RGB、缩放、裁剪libswresample：音频重采样、声道转换libavutil：工具、像素格式、内存管理