【MATLAB代码】一维非线性状态滤波对比：经典EKF、MCC-EKF、MVC-EKF。在含异常测量的场景下，对比三种滤波方法的估计曲线和误差统计。

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我本代码用于一维非线性状态估计，对比经典 EKF、最大相关熵准则 MCC-EKF 和最大 Versoria 准则 MVC-EKF。程序在测量序列中加入连续异常值，用于展示 MCC/MVC 鲁棒滤波对异常测量的抑制能力。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解程序功能模型说明核心公式运行结果状态曲线对比：误差对比：命令行截图：程序结构：MATLAB源代码完整代码如下：% 一维非线性状态估计：经典 EKF、MCC-EKF、MVC-EKF 对比% 程序功能：在含异常测量的场景下，对比三种滤波方法的估计曲线和误差统计。% 修正说明：MCC/MVC