开始安装系统准备工作一张内存卡(如果买的时候没有emmc的话)下载并安装balenaEtcher读卡器(可选有的电脑能直接插内存卡)下载材料可以直接去香橙派官网去下载跳转地址OrangePi 5 UltraOrange Pi 54GB/8GB/16GB安装步骤1. 格式化TF卡首先使用读卡器将TF卡插入电脑。然后可以使用SDFormatter等工具对TF卡进行格式化确保TF卡上的数据被清除。2. 下载Ubuntu镜像接下来您需要从香橙派官网或其他可信赖的源下载Ubuntu系统镜像。以下是下载链接这里选择gnome的这里不要慌focal对应的就是20.04jammy对应的则是22.04于是这里我直接下载第2个桌面版。3. 烧写系统到TF卡将下载的Ubuntu镜像文件复制到TF卡中。然后使用balenaEtcher等烧录工具将镜像文件烧写到TF卡。4. 连接硬件将烧录好的TF卡插入香橙派5的TF卡槽中连接电源线、显示器支持HDMI接口、键盘和鼠标。5. 启动Ubuntu接通电源后香橙派5将自动启动并加载Ubuntu操作系统。在启动过程中您可能需要调整显示器分辨率等设置。6. 首次配置在完成安装后您需要进行一些首次配置例如设置用户密码、连接网络等。注意香橙派初始密码是orangepi开发环境准备1. 更换软件源为了加快软件下载速度您可以将软件源更换为国内的镜像源。以下是将软件源更换为阿里云镜像源的命令sudo nano /etc/apt/sources.list将文件内容替换为以下内容deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse保存并关闭文件。然后运行以下命令更新软件源sudo apt update sudo apt upgrade安装ros21、小鱼大佬的一键配置打开ubuntu终端输入wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros2.opencv#include opencv2/opencv.hpp using namespace cv; int main() { VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { return -1; } cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); Mat frame; while (true) { cap.read(frame); imshow(Camera, frame); if (waitKey(30) 27) { break; } } return 0; }cmake_minimum_required(VERSION 3.11) project(show_img) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(show show.cpp) target_link_libraries(show ${OpenCV_LIBS})