手把手教你学Simulink——无人机无线充电轨道（IPT）系统效率评估模型

目录手把手教你学Simulink——无人机无线充电轨道（IPT）系统效率评估模型一、IPT 串‑串（SS）补偿基本原理1.1 补偿 谐振1.2 耦合影响二、关键参数三、Simulink 建模（手把手）3.1 Step 1️⃣ —— IPT 功率级（SS 补偿）3.2 Step 2️⃣ —— 高频 PWM（原边全桥）3.3 Step 3️⃣ —— 电池负载（CC/CV）3.4 Step 4️⃣ —— 参数扫描 效率计算四、结果解读**✅ 对准 (k=0.2)✅ 偏移 (k=0.15 / 0.08)✅ 波形五、工程注意点**六、结论**手把手教你学Simulink——无人机无线充电轨道（IPT）系统效率评估模型在无人机（UAV）自动驻留充电平台 / 巡检轨道无线充电（Inductive Power Transfer, IPT）​ 中：地面发射侧（Tx）：DC‑AC 高频逆变器 → 串联/并谐振 → 发射线圈