067、Bayer 域降噪：RAW 域空域降噪、高斯滤波、双边滤波的参数调优

067、Bayer 域降噪：RAW 域空域降噪、高斯滤波、双边滤波的参数调优一、从一次“噪点翻车”说起去年夏天，某款旗舰机型的夜景样张在内部评审时被PM当场打回——暗部区域像撒了一层细沙，边缘还带着诡异的彩色条纹。我盯着log看了半小时，发现罪魁祸首是RAW域降噪参数配错了：高斯滤波的sigma设成了2.8，双边滤波的rangeSigma只有0.01，导致暗部噪声没压住，亮部细节却糊成了一片。这种坑，我踩过不止一次。Bayer域降噪是所有ISP pipeline里最敏感的一环——它处理的是未经插值的原始数据，每个像素只包含R/G/B中的一个通道，噪声分布和色彩耦合关系跟RGB域完全不同。参数调不好，后面做白平衡、去马赛克、色彩校正全是白搭。二、RAW域空域降噪：别把Bayer当成灰度图很多人刚接触RAW域降噪时，习惯把Bayer pattern当成四通道灰度图来处理。这是第一个大坑。Bayer数据里，R、G、B像素的响应曲线不同，噪声水平也不同——绿色通道通常信噪比最高，红色次之，蓝色最差。如果你用一个统一的滤波器去扫整个Bayer图，蓝色通道的噪声会残留，红色通道的细节会被过度平滑。正确的做法是分通道处理。但分通道不等于简单地把R、G1、G2、B拆开分别滤波——那样会破坏Bayer pattern的空间相关性，导致去马赛克后出现“棋盘格”伪影。我常用的策略是：对每个像素，只取同色通道的邻域像素做滤波。比如处理一个R像素，只参考它周围2x2或3x3范围内的其他R像素，