前言如果你做过AUTOSAR诊断开发。一定见过这个报文：19 02 FF或者：19 0A再或者：19 04刚入行时。我一直觉得：这不就是读取故障码吗？有什么复杂的？后来真正去调试量产项目。才发现：一个简单的0x19请求。背后竟然能把：DCM DEM NvM FreezeFrame ExtendedData全部串起来。甚至很多整车诊断问题。最终都能追踪到0x19。今天我们就聊聊：UDS服务0x19到底干了什么？先说结论如果把汽车诊断系统比作医院。那么：诊断仪 = 病人 UDS 0x19 = 查询病历 DCM = 前台护士 DEM = 病历系统 NvM = 档案室病人来到医院。说：我要查看历史病历。前台不会自己保存病历。而是去病历系统查询。DCM和DEM的关系也是如此。什么是0x19？0x19：ReadDTCInformation读取故障码信息。它是UDS中最常用的服务之一。几乎所有诊断仪：VCI CANoe CANalyzer OTX 4S诊断设备