安全高效：汽车生产中的柔性动力螺丝刀控制

阿特拉斯·科普柯通过采用T100 安全 IO 模组与Anybus模块提升了半自动螺丝拧紧工艺的效率和安全性减少了线缆使用并增强了汽车装配流程的灵活性与诊断能力。下载PDF在汽车制造领域精准可靠的螺钉紧固工艺至关重要尤其在发动机与车身组装环节。作为自动化螺钉紧固解决方案的制造商阿特拉斯· 科普柯面临着设计半手动螺钉紧固工艺的挑战以提升效率并增强安全性。该工艺采用多个伺服电机驱动工具以特定顺序按精确定义的扭矩拧紧螺栓例如在车轮最终组装环节。由于工具需人工引导必须确保随时能安全地局部关闭扭矩。螺钉拧紧过程由可编程逻辑控制器PLC控制操作员仅需引导工具并启动拧紧程序。该螺丝刀亦可安装于机械臂实现全自动化操作。电缆过多、太重、缺乏灵活性螺丝刀控制系统有优化的空间现有的工人引导解决方案因现有线缆布线导致重量过高且限制了螺丝刀控制的灵活性。控制器必须具备灵活的扩展性才能适应不同数量的螺丝。另一个挑战是可靠地单独或组合关闭螺丝刀电机因为紧急停止电路中的当前菊花链配置仅允许所有设备同时关闭。这导致了不必要的生产中断和潜在的安全风险。功能安全得益于安全 IO 模组实现了灵活的紧急停止控制为解决这一难题采用了HMS Networks 的 T100 安全 IO 模组并与Anybus CompactCom 模块协同工作。该方案实现了通过现场总线而非固定布线进行通信。本地紧急停止信号现可经由现场总线传输至对应的伺服控制器从而减少了电缆数量及相关故障同时提升了诊断能力。得益于 T100 安全 IO 模组和 CompactCom 模块的模块化设计基于现场总线的安全功能仍可作为客户的选配方案。其扩展性得以简化因无需额外铺设安全电缆。通过安全PLC 可实现连接电机控制器的定义停机而无需物理重新布线。安全应用中可配置紧急停止组。Anybus CompactCom 与 T100 安全 IO 模组的组合实现了螺丝刀伺服控制器连接到不同厂商控制器西门子、罗克韦尔、倍福的连接安全/ 非安全协议可轻松切换。强大的组合T1OO 安全 IO 模组和 Anybus CompactComT100 安全 IO 模组是一个预配置的安全模组可无缝集成到工业应用中。它提供了一种灵活的安全解决方案既适用于独立应用也能满足复杂生产环境的需求。与AnybusCompactCom 模块组合使用时可实现安全高效的现场总线通信。