随着智能制造的快速发展，工业相机已广泛应用于自动化生产线的视觉检测、品质控制、机器人引导等场景。由于不同厂商的相机有不同的 SDK 和接口规范，如何在统一的平台下支持多品牌的工业相机成为开发者面临的一大挑战。本文将介绍如何通过工厂模式（Factory Pattern）与回调机制（Callback Mechanism）实现海康、大恒、Basler 等品牌工业相机的高效接入方案。1. 背景在实际应用中，工业相机涉及的操作非常复杂，不同厂商提供的 SDK 提供了不同的功能接口。例如：海康威视（Hikvision）的相机使用的是HIKVISION SDK；大恒科技（Daheng）的相机则使用的是DH Camera SDK；Basler的相机使用的是Pylon SDK。这些 SDK 的 API 接口风格、数据结构等均存在差异，因此直接编写针对每个品牌的接入代码会导致代码冗余、可维护性差。而工厂模式和回调机制正好能够解决这些问题，提供一种更加灵活、可扩展的解决方案。2. 设计思路为了实现多品牌工业相机的高效接入，可以将设计分为以下几个关键点：2.1 工厂模式（Factory Pattern）工厂模式能够帮助我们在不修改客户端代码的情况下，根据不同品牌的相机自动创建对应的相机