08 机器视觉 + PLC + 机器人：工厂最强“协作三角”前面七弹咱们把硬件、算法、品牌、真实案例全聊透，今天终于到“让眼睛会说话、会动手”——相机一看缺陷，瞬间告诉PLC“停线！”，机器人一伸手就把NG品扔进废料箱！质量还想遁形？AI眼睛一眨、PLC一指令、机器人一抓，全链路闭环，哈哈！新手听了直呼“原来这么丝滑”，老手感慨：“以前手动分拣累死人，现在集成后，产线自己玩，省的人工够买两台新机器人！”当视觉告诉机器人“看到了什么”，工厂的动作才真正变得智能。你看上面这俩，就是最经典的集成原理图：左边Cognex相机直连PLC的接线（Ethernet + I/O超稳），右边整体流程——相机拍→YOLO判→PLC收信号→机器人动作。核心就俩字：协议+触发。常用协议：Ethernet/IP / Profinet（最主流，速度快，罗克韦尔/西门子PLC直接认）OPC UA（跨品牌神器，海康/大华最爱）数字I/O（最简单，新手入门首选，一根线NG就拉低电平）车间真实玩法：传送带上零件过，相机“咔”判NG，瞬间发信号给PLC，PLC立马停带或亮红灯；机器人收到坐标，直接抓走扔废料箱，OK品继续走。以前人工盯着分拣，现在？系统自己玩，良率直线上升！看这三张真