YOLOv11城市道路车辆与行人目标检测数据集 数据集基本信息目标类别 [‘awning-tricycle’, ‘bicycle’, ‘bus’, ‘car’, ‘ignored regions’, ‘motor’, ‘others’, ‘pedestrian’, ‘people’, ‘tricycle’, ‘truck’, ‘van’]中文类别[‘遮阳篷三轮车’, ‘自行车’, ‘公交车’, ‘汽车’, ‘忽略区域’, ‘摩托车’, ‘其他’, ‘行人’, ‘人’, ‘三轮车’, ‘卡车’, ‘面包车’]训练集6468 张验证集547 张测试集0 张总计7015 张 data.yaml 配置信息该数据集提供了data.yaml文件内容如下train:../train/imagesval:../valid/imagestest:../test/imagesnc:12names:[awning-tricycle,bicycle,bus,car,ignored regions,motor,others,pedestrian,people,tricycle,truck,van]️ 标注可视化 数据集分析YOLOv11城市道路车辆与行人目标检测数据集该数据集专注于城市道路场景中的车辆与行人目标检测涵盖了多种典型的城市交通环境包括主干道、支路、交叉路口及商业街区等。通过高精度的标注和多样化的场景覆盖该数据集为提升智能交通系统、自动驾驶技术以及城市安防监控中的目标识别能力提供了高质量的数据支持。从数据分布来看该数据集包含6468张训练集图像、547张验证集图像以及0张测试集图像整体比例合理。训练集与验证集的比例约为11.8:1能够有效支持模型的训练与性能评估。虽然未设置独立的测试集但验证集规模充足足以反映模型在未见数据上的泛化能力满足实际应用需求。该数据集的标注工作严谨规范所有目标均采用精确的边界框标注并严格区分了不同类型的车辆如汽车、卡车、公交车等和行人/人。同时针对特定场景中的非目标区域如“忽略区域”也进行了明确标注确保模型训练过程中能够有效过滤无关信息提升检测效率与准确性。该数据集可广泛应用于智能交通管理、城市安防监控、自动驾驶辅助系统等领域。其涵盖的多样化场景和精准的目标分类能够帮助相关行业提升对城市交通流量的实时监测能力优化交通信号控制策略并为行人安全预警提供可靠的技术支撑。YOLOv11训练步骤一、环境安装pipinstallultralytics# 依赖要求Python≥3.8PyTorch≥1.8。安装完成后可通过 yolo checks 验证环境。二、数据集准备YOLO格式1. 目录结构数据集必须严格按以下结构组织dataset/ ├── train/ │ ├── images/ # 训练图片jpg/png │ └── labels/ # YOLO格式标注txt ├── val/ │ ├── images/ │ └── labels/ └── data.yaml # 数据集配置文件2. YOLO标注格式每个*.txt文件对应一张图片每行格式为class_id center_x center_y width height所有数值均为相对于图片宽高的归一化值0~1。3. data.yaml 配置文件# data.yamlpath:../dataset# 数据集根目录相对或绝对路径train:train/images# 训练集图片路径val:val/images# 验证集图片路径test:test/images# 测试集图片路径可选# 类别信息nc:2# 类别数量names:[class1,class2]# 类别名称列表三、模型选择YOLO11 提供 5 种尺度官方命名规则为yolo11{n/s/m/l/x}.pt模型参数量适用场景yolo11n2.6M边缘设备、速度优先yolo11s9.4M平衡精度与速度yolo11m20.1M常规GPU训练yolo11l25.3M高精度需求yolo11x56.9M极致精度、算力充足四、模型训练方式1Python API推荐创建train.pyfromultralyticsimportYOLOdefmain():# 加载预训练模型推荐基于COCO预训练权重微调modelYOLO(yolo11m.pt)# 训练参数train_params{data:data.yaml,# 数据集配置文件epochs:100,# 训练轮次imgsz:640,# 输入图像尺寸batch:16,# 批次大小根据显存调整device:0,# GPU设备号cpu表示CPU训练workers:8,# 数据加载线程数optimizer:SGD,# 优化器SGD/Adam/AdamWlr0:0.01,# 初始学习率patience:50,# 早停耐心值save:True,# 保存模型project:runs/train,# 项目保存路径name:exp,# 实验名称single_cls:False,# 单类别检测设为Trueclose_mosaic:10,# 最后N轮关闭马赛克增强}# 开始训练resultsmodel.train(**train_params)# 输出最佳模型路径print(fBest model saved at:{results.best})if__name____main__:main()三种模型加载方式对比# 方式A从YAML构建全新模型从头训练适合网络结构改进modelYOLO(yolo11m.yaml)# 方式B加载预训练权重最常用推荐modelYOLO(yolo11m.pt)# 方式C构建新模型并迁移预训练权重改进网络后使用modelYOLO(yolo11m.yaml).load(yolo11m.pt)方式2命令行 CLI# 基础训练yolo detect traindatadata.yamlmodelyolo11m.ptepochs100imgsz640batch16device0# 多GPU训练yolo detect traindatadata.yamlmodelyolo11m.ptepochs100device0,1# 从YAML预训练权重训练yolo detect traindatadata.yamlmodelyolo11m.yamlpretrainedyolo11m.ptepochs100五、关键训练参数说明参数说明建议值epochs训练总轮次100~300imgsz输入尺寸640标准batch批次大小8/16/32根据显存device训练设备0单GPU、0,1多GPU、cpu、mpsApple芯片workers数据加载线程8~16Windows建议≤8optimizer优化器SGD默认、Adam、AdamWlr0/lrf初始/最终学习率0.01 / 0.01momentumSGD动量0.937weight_decay权重衰减0.0005single_cls单类别模式True/Falseresume恢复中断训练True需指定last.ptamp自动混合精度True默认开启省显存六、模型验证创建val.pyfromultralyticsimportYOLOdefmain():# 加载训练好的最佳权重modelYOLO(runs/train/exp/weights/best.pt)# 验证metricsmodel.val(datadata.yaml,splitval,# 验证集val 或 testimgsz640,batch16,iou0.6,# NMS IoU阈值device0,save_jsonFalse,# 是否保存COCO格式JSON)# 输出关键指标print(fmAP50-95:{metrics.box.map})# mAP0.5:0.95print(fmAP50:{metrics.box.map50})# mAP0.5print(fmAP75:{metrics.box.map75})# mAP0.75if__name____main__:main()CLI 方式yolo detect valmodelruns/train/exp/weights/best.ptdatadata.yaml七、模型推理/预测创建predict.pyfromultralyticsimportYOLOimportcv2defmain():modelYOLO(runs/train/exp/weights/best.pt)# 单张图片推理resultsmodel.predict(sourcetest_images/,# 图片路径、文件夹、URL或摄像头索引0imgsz640,conf0.25,# 置信度阈值iou0.45,# NMS IoU阈值device0,saveTrue,# 保存结果图showFalse,# 是否弹窗显示)# 遍历结果forresultinresults:boxesresult.boxes# 检测框masksresult.masks# 分割掩码如使用分割模型probsresult.probs# 分类概率# 获取坐标、置信度、类别forboxinboxes:x1,y1,x2,y2box.xyxy[0].tolist()confbox.conf[0].item()clsint(box.cls[0].item())print(fClass:{cls}, Conf:{conf:.2f}, Box: [{x1:.1f},{y1:.1f},{x2:.1f},{y2:.1f}])if__name____main__:main()CLI 方式yolo detect predictmodelruns/train/exp/weights/best.ptsourcetest_images/saveTrue## 数据集下载 小郭AI日志t(fClass: {cls}, Conf: {conf:.2f}, Box: [{x1:.1f}, {y1:.1f}, {x2:.1f}, {y2:.1f}])ifname ‘main’:main()CLI 方式 bash yolo detect predict modelruns/train/exp/weights/best.pt sourcetest_images/ saveTrue ## 数据集下载 小郭AI日志