【MATLAB控制代码】（9）多无人机编队协同控制与三维轨迹规划仿真，附完整代码

如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可通过上方卡片联系作者代码在MATLAB中搭建了一套多架无人机编队协同飞行的三维仿真场景。1 架领航机负责按照预设航路点自主导航，另外 4 架跟随机在领航机周围保持楔形队形跟飞。整个系统同时具备障碍物规避和无人机间防碰撞能力，最终输出轨迹、误差和控制量等多维度结果。订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果文章目录运行结果MATLAB源代码程序详解核心功能模块控制策略输出结果关键参数一览局部函数说明运行结果三维轨迹：编队误差曲线：无人机控制输入：命令行窗口的截图：程序结构：MATLAB源代码完整代码如下：%% 多无人机编队协同控制与三维轨迹规划仿真