突发Figure 又火了Figure 又火了原因是昨天放出的演示中两台 F.03 人形机器人在一个真实卧室里整理房间、铺床、摆枕头甚至还会互相「配合」一台机器人拉被子时会主动等待另一台准备好然后一起拉。尤其看到两台机器人的「对视」很多人都会被惊艳到。人形机器人的现状与问题之前的人形机器人大部分时间都还停留在「会走路」「会搬箱子」「会后空翻」的阶段。真正进入家庭场景后往往很快露馅动作慢、反应迟钝、任务一复杂就卡住更别说连续完成一整件事。人形机器人好像真的快能「干活」了。于是社交媒体上的讨论也迅速分成了两派。一派开始兴奋地畅想「机器人保姆」「机器人家政」另一派则更加现实即便机器人真的买回家了普通人又该怎么用这个问题其实很关键因为今天的大部分人形机器人依然有着极高的使用门槛除了厂商开发的动作和场景应用非专业开发者很难用在自己需要的场景下。机器人 App Store 成为新方向也怪不得从去年底开始机器人 App Store 开始成为一个新的方向。去年底智元做了灵创平台宇树也推出了 UniStore官方称其为全球首个人形机器人任务动作应用商店并在前两天5 月 7 日正式全面开放。与此同时知名大模型社区 Hugging Face 也在 Reachy Mini 开源机器人的基础上推出了机器人 App Store。不过各家的机器人应用商店也有不同智元和宇树都想让更多人可以做「导演」像剪辑视频一样编排机器人表演Hugging Face 上则是能看到大量偏实用性质的机器人应用。智元灵创平台与宇树 UniStore 的对比虽然外界报道智元灵创平台和宇树 UniStore 时经常冠以「机器人 App Store」的称呼但实际上它们更像机器人版「动作社区」类似拓竹 3D 打印机背后的模型社区 MakeWorld而不是机器人版 App Store。就拿宇树的 UniStore 来说考虑到目前「数据集」还没有任何内容基本就相当于开放了一堆「动作」包括「李小龙截拳道」「咏春」「机械舞」「杰克逊」「蹦迪」「大步走」等实际数下来也只有 24 组动作目前也仅限于 G1 Edu/Edu 人形机器人。这个数量确实少得可怜。尤其在目前的市场情况下人形机器人主要的「用武之地」还是各种各样的表演很多动作大家估计也都见过了不管是在电视、短视频还是线下的表演中。智元机器人的灵创平台在动作数量就要多得多灵犀 X2 旗舰版已经有 662 个发布作品灵犀 X2 青春版也有 467 个远征 A2 旗舰版就冷清很多只有 2 个作品。更重要的区别是智元灵创平台大部分的动作都是第三方用户分享上传虽然质量上普遍不算高但胜在数量规模。这其中存在大量基于音乐的动作表现比如基于「野狼 disco」「恋爱告急」「不要在我寂寞的时候说爱我」「突然想起你」等等当然也少不了大量的舞蹈动作、武术动作、搞怪互动。当然它们比起拓竹 MakeWorld 百万级模型的社区还差得太远先不说生态壁垒目前还不能很好地满足用户的基础动作需求。而相比宇树智元现阶段可能更加重视自己的动作社区首页就展示了「全平台创作人召集令」指明了要吸引更多人成为「机器人表演导演」分享机器人的编排动作让更多没有技术和创作背景的普通用户可以「一键导入」自己买来、租来的机器人。整个平台的核心逻辑就是专业用户训练动作、上传动作、展示动作普通用户可以一键下发到机器人进行使用。不过也要说灵创平台的动作虽然多但大部分用户分享的动作其实都比较简单。很多作品只是单段舞蹈动作或者固定动作循环质量参差不齐更像是大家在「卷数量」。相对来说宇树 UniStore 的数量虽少但可能因为除了一个「整活扭动机器人」其他都是官方出品整体质量还是比较高的而且都标配了真机演示。之所以强调这一点主要因为智元灵创平台基本还是 3D 演示。3D 演示好处很明显创作者方便不需要真的有机器人动作训练完成后就能上传用户观看也很直观可以直接从 3D 视角看机器人动作。但问题也同样明显。3D 演示很多时候更接近「理想状态」真正把动作下发到机器人后稳定性、表现效果可能存在一定差距所以灵创平台其实也支持了真机演示并且能够一键筛选出「仅含真机视频」。说白了智元其实也明白「真实演示」更具参考价值。但总的来说灵创平台目前确实是一个更成熟、丰富的「机器人动作社区」训练上还支持通过视频直接「训练」动作在一定程度上降低了成为「机器人导演」的技术门槛。另一方面宇树的 UniStore 虽然目前还比较简陋但已经提前把大量型号列了进去包括 G1、H1、A2、GO2甚至 As2 机器狗等明显是在给后面的生态预留位置。另外值得一提的是灵创平台现在更偏社区分享动作可以直接下发到设备主要依靠社区的「灵石」来刺激创作者。而 UniStore 里的动作则全部显示「限时免费」用户需要先「购买」再绑定设备。虽然现在还不用付钱但宇树显然已经考虑过后续增加收费体系的计划。Reachy Mini 应用商店更接近 App Store说白了现在很多人形机器人本质上还处于「科技景观」阶段。但也正因为这样当在英伟达官推中了解到 Hugging Face 的 Reachy Mini 应用商店反而有些惊喜。严格来说Reachy Mini 根本不算人形机器人它甚至只是一个桌面开源机器人。但它的应用生态已经开始有点「机器人版 App Store」的味道了。目前 Reachy Mini 应用商店已经聚集了 219 个应用其中官方出品只有 8 个剩下绝大部分都来自第三方开发者。更重要的是里面很多应用已经明显脱离了「表演」逻辑。比如可以和机器人持续对话的 reachy_mini_conversation_app可以作为家庭中控接入 Home Assistant 的 reachy_mini_home_assistant还有语言学习、手势跟踪、音乐互动、儿童陪伴、手机防沉迷提醒、F1 比赛解说、网页 3D 可视化等等。甚至还有人把 OpenClaw 接进了 Reachy Mini。虽然很多应用还很早期但已经能明显感觉到它们的目标不是「让机器人表演」而是「让机器人参与日常」。这其实是一个很大的区别。表演现阶段人形机器人最现实的路径过去一年国内人形机器人行业虽然越来越火但很多时候也越来越像大型机器人春晚今天跳舞明天武术后天翻跟头再配合短视频传播确实很容易吸引关注。但普通用户的新鲜感消耗也非常快。尤其当 Figure F.03 已经开始在真实家庭场景里整理房间、铺床、协同工作之后再回头看大量「机械舞」「李小龙截拳道」「整活扭胯机器人」落差感其实会变得非常明显。当然这并不意味着国内厂商真的「走偏了」。恰恰相反「表演」可能就是现阶段人形机器人最现实的路径。真正有生产力价值的人形机器人门槛实在太高了。Figure 那种铺床演示背后需要的是整套视觉感知、空间理解、双臂协同、长任务规划和稳定控制能力而且很多能力直到今天都还远远没有完全成熟。别说家庭场景就连工业场景现在很多人形机器人都还很难稳定工作超过几个小时。相比之下「表演」是最容易标准化、最容易复现、也最容易商业化的方向。商场活动、展会、品牌营销、短视频传播、租赁演出这些场景不需要机器人真的具备通用智能只要动作稳定、足够吸睛就已经能形成商业价值。而且必须承认这种机器人表演也确实在一定程度上实现了市场教育。写在最后人形机器人行业接下来迟早还是要面对一个问题那就是机器人到底能不能真正进入日常生活。这也是为什么会觉得 Reachy Mini 这套东西虽然看起来「小儿科」却反而更接近机器人生态真正该有的样子。因为它至少已经开始认真思考普通用户每天到底会打开机器人做什么。